Continuamos con el proyecto integrador ESP32 Motorized Door Controller, desarrollado a partir de un requerimiento real y utilizado como experiencia de Investigación y Desarrollo para integrar distintas competencias adquiridas durante la formación en Ingeniería.
En esta segunda serie el proyecto avanza desde el funcionamiento inicial del prototipo hacia los conceptos y herramientas necesarias para comprender, medir y controlar su comportamiento.
La propuesta mantiene el mismo enfoque: aplicar conocimientos de distintas áreas sobre un problema concreto, realizar ensayos, interpretar resultados y utilizar esa evidencia para tomar las siguientes decisiones de ingeniería.
Esta segunda entrega está compuesta por tres videos:
Conceptos de Control 1
Se introducen los conceptos básicos utilizados durante el desarrollo: posición y referencia, error angular, tratamiento del wrap 0°/360°, tolerancia, cruce del objetivo, stall, timeout y condiciones de protección durante un movimiento automático.
Conceptos de Control 2
Se avanza hacia el concepto de planta y su identificación experimental, zona muerta, modelado y simulación. También se introducen las acciones proporcional, integral y derivativa —P, I y D— como base para comprender las estrategias de control utilizadas posteriormente.
Etapas 3 y 4 – Identificación, simulación y control
Los conceptos anteriores se aplican sobre el prototipo real. A partir de mediciones experimentales se identifica el comportamiento de la planta, se obtiene un modelo simplificado, se realizan simulaciones y finalmente se implementa y valida el control realimentado sobre el hardware.
Esta etapa del proyecto permite mostrar especialmente el enfoque de una carrera orientada al desarrollo de competencias: los conocimientos no aparecen como contenidos aislados, sino como herramientas que se combinan para analizar un sistema real, formular hipótesis, medir, modelar, implementar y validar una solución.
Conceptos de Control 1:
Conceptos de Control 2:
Etapas 3 y 4:
Playlist completa: https://www.youtube.com/playlist?list=PLGqY9vY1gnuE
