Este proyecto parte de un requerimiento real y propone recorrer, sobre un prototipo funcional, distintas etapas propias de un proceso de Investigación y Desarrollo.
El trabajo integra conocimientos y herramientas de distintas áreas de la ingeniería: diseño mecánico, electrónica, sistemas embebidos, programación, arquitectura de software, automatización, identificación de planta, control y desarrollo de aplicaciones.
En el marco de una carrera orientada al desarrollo de competencias, el proyecto busca poner en práctica las habilidades adquiridas a lo largo de la formación sobre una situación concreta de ingeniería. El objetivo no es trabajar cada conocimiento de forma aislada, sino integrarlos para analizar un problema, tomar decisiones, construir soluciones, medir resultados, revisar hipótesis y mejorar progresivamente el sistema.
La propuesta no se limita a mostrar el resultado final. Se documenta el proceso completo: planteo del problema, construcción de una primera solución, validación experimental, detección de limitaciones, formulación de hipótesis, ensayos, diagnóstico y evolución de la arquitectura y del control.
Como primera entrega se presenta una serie de tres videos resumen:
Presentación del proyecto:
Etapa 1 – Validación electromecánica y primer firmware monolítico:
Etapa 2 – Arquitectura modular y evolución del control:
En la playlist se encuentran también los videos completos de ensayos, demostraciones y distintas instancias del desarrollo experimental.
Playlist completa: https://www.youtube.com/playlist?list=PLGqY9vY1gnuE
La intención es que el proyecto funcione como una experiencia integradora de aprendizaje, en la que las competencias desarrolladas en distintas materias convergen en la resolución de un problema real de ingeniería.
Repositorio:
https://github.com/theinsideshine/esp32-motorized-door-controller
